Con el redescubrimiento en los últimos años del Quijote como obra cómico-burlesca se ha visto la necesidad de evaluar nuevamente su condición paródica, sus raíces folklóricas y lo que hay en su creación de popular y carnavalesco. Tal interés parece haber reavivado el estudio de la figura de Sancho Panza, según se le entienda como rústico, criado, escudero, bobo, pícaro, tonto, loco o enano.