El seminario más filosófico de la serie, y uno de los más citados en el pensamiento contemporáneo. Lacan interroga los fundamentos éticos del psicoanálisis —no una ética de los bienes ni del deber, sino una ética del deseo. Frente a la moral del bien-estar y la adaptación, propone una máxima radical: 'No ceder en el propio deseo.' Para desarrollar esta ética de lo singular, dialoga con Aristóteles, Kant, Bentham, y propone una lectura de Antígona de Sófocles como paradigma del deseo que no retrocede ante su propio ser. Un texto que trasciende el psicoanálisis y entra en el debate ético y político. Conviene que nos detengamos en ese desfiladero, en ese paso estrecho, en el que Freud mismo se detiene y retrocede con un horror motivado. Tú amarás a tu prójimo como a ti mismo - este mandamiento le parece inhumano. ¿No puede decirse que Sade nos enseña una tentativa de descubrir las leyes del espacio del prójimo como tal? -ese prójimo en tanto lo más cercano al que tenemos a veces, aunque más no sea para el acto del amor, que tomar nuestros brazos. No hablo aquí de un amor ideal, sino del acto de hacer el amor. Sabemos muy bien cómo las imágenes del yo pueden contrariar nuestra propulsión en ese espacio. ¿No tenemos algo que aprender acerca de las leyes de ese espacio, en la medida en que él nos engaña la captura imaginaria por la imagen del semejante, de aquel que avanza en el en un discurso más que atroz?