Londres, años 30. Los hermanos Jane y Michael Banks ya son adultos y viven juntos con los tres hijos de Michael y su sirvienta Ellen en Cherry Tree Lane. Después de que el joven sufra una dramática pérdida personal, la mágica niñera Mary Poppins volverá a entrar en sus vidas con el propósito de que la familia redescubra la alegría y la fantasía que han perdido.