Este libro, que inicia con una breve introduccción que define sus objetivos, trata temas tan fundamentales como la estructura esquelética del cuerpo humano, la cinemática y la cinética, y temas tan complejos como la mecánica del movimiento, las fuerzas que posibitan el movimiento, los mecanismos neuronales que controlan los elementos motores, incluyendo bases de neurofisiología, un estudio del sistema nervioso central, la organización global de los elementos del sistema neuromuscular, los neurorreceptores y la instrumentación.