Exponente indiscutido de la moderna dogmática española y referente obligado de la doctrina penal intenacional, con un fuerte influjo de su pensamiento en los autores latinoamericanos. Autor de numerosas obras, entre las que se destacan amén de la acá publicada, Autor y cómplice de derecho penal ( Madrid 1966) cuya 2ª edición fue publicada por el sello de esta editorial en 2006; Delitos cualificados por el resultado y causalidad (1966), cuya 3ª edición también fue publicada por esta editorial n 2007; Introducción a la Parte General del Derecho penal español (Madrid 1979); Estudios de Derecho penal, (Madrid 1999);Concepto y método de la ciencia del Derecho penal, ( Madrid 1999); La casualidad en la omisión impropia de la llamada "omisión impropia" ( buenos Aires, 2003), entre otros, a lo que debe la cantidad de artículos, traducciones y publicaciones en revista extranjeras. Sin duda, tanto su personalidad humanística como el aporte significativo de sus ideas y conceptos para las ciencias penales representan un hito incomparable en el extenso sendero recorrido por el conocimiento humano en el estudio sistemático de las leyes.