Este libro trata de la dinámica originada en el desarrollo de las leyes de Newton que hiciera Euler, cuya aplicación a partículas y sólidos rígidos es una parte muy importante en la formación de físicos e ingenieros. Es una obra que introduce al formalismo de la teoría general de sistemas dinámicos que hasta hace poco era patrimonio exclusivo de tratamientos matemáticos elevados. Es también un curso pensado tanto para estudiantes de ciencias como de ingeniería y, entre los de mecánica de primer ciclo, puede considerarse de nivel intermedio.