A psicanálise contemporânea está envolvida num processo de transformação e enriquecimento ativo dos seus pressupostos fundamentais, nomeadamente no que diz respeito ao desenvolvimento, à psicopatologia e ao tratamento. Este livro apresenta algumas dessas transformações e as controvérsias a elas associadas; repensa a técnica psicanalítica tradicional, bem como as suas modalidades de tratamento em função do impacte causado por novas considerações sobre o desenvolvimento e a psicopatologia. Uma proposta determinante que influenciou a psicanálise foi a teoria das relações de objeto. Desta forma, inicio o livro com uma revisão teórica das várias abordagens sobre a teoria psicanalítica das relações de objeto.