Este libro es el resultado de muchos años de docencia.El texto, sin abandonar la formalidad de descripción y desarrollo de los diferentes temas,intenta dar respuestas a las dificultades que sabemos que encuentran quienes se enfrentan al aprendizaje de esta materia.Se ha intentado asumir el momento actual en el que nos encontramos, en el que, en general, los medios al alcance de cualquier estudiante hace que la forma clásica de presentar ciertos contenidos no se siga de forma encorsetada.No obstante, los contenidos del texto se presentan en la secuencia habitual de este tipo de materia, comienza con el estudio de los sistemas en tiempo continuo y luego continúa con los sistemas en tiempo discreto.Además, se ha seguido ordenadamente las etapas de modelado, análisis y diseño.En todos los capítulos se han añadido ejemplos y una serie de ejercicios, unos resueltos y otros propuestos acompañados de su respuesta, con el objetivo de que el estudiante fije sus conceptos.