Este libro tiene el deseo de poder avanzar por el camino trazado por los conceptos de conocimiento, acción e intencionalidad, según las ideas de algunos pensadores de la Escuela de Salamanca, que exigen cada vez con mayor fuerza explicar la relación entre el hombre y el mundo que le rodea. Para ello se consideran algunas de las voces más significativas de la Escuela que, entre los siglos XV y XVI, se enfrentan a las exigencias de las innovaciones del Renacimiento, sin olvidar las de la tradición medieval. Esta comparación, realizada por estos autores tanto histórica como especulativamente, genera diferentes teorías que profundizan los conceptos de conocimiento, acción e intencionalidad para hacer completa, integral y madura la reflexión renacentista sobre el hombre, su modo de ser en el mundo y su destino.