Se analizan los dos componentes fundamentales del modelado correcto de los sistemas reales macroscópicos: la no-linealidad y la complejidad estructural. La obra se divide en tres partes: la primera trata de la no-linealidad, la segunda de la complejidad estructural y la tercera de ambas. A lo largo del libro se estudian los problemas relacionados con la emergencia de estructuras coherentes, los modelos estructurales autosimilares y los modelos dinámicos de autoorganización. El concepto de emergencia constituye una idea recurrente en este estudio.