Achille Gagliardi (Padua, 1539 - Módena, 1607) es el autor del primer comentario a los Ejercicios espirituales de san Ignacio y, de manera particular, a su doctrina sobre el discernimiento. En estos comentarios, ofrecía su interpretación tanto a quien da como a quien recibe los Ejercicios, proponiendo modos de aplicación a diversas situaciones pastorales fuera ya de los Ejercicios «en retiro». Es uno de los textos más valiosos del patrimonio espiritual de la Compañía de Jesús.