El objetivo de este libro es facilitar a los estudiantes de Ingeniería Mecánica la resolución analítica de ejercicios de cinemática y de dinámica de máquinas y mecanismos. El libro resuelve diferentes ejercicios utilizando métodos que no están muy utilizados en mayoría de las bibliografías actuales. En el método de resolución de la cinemática, para el cálculo de las velocidades, se aplican los centros instantáneos de rotación. Los resultados obtenidos son verificados mediante el cálculo de enlaces geométricos, y por último se resuelven aplicando métodos numéricos. Para la resolución de la dinámica inversa aplicamos el método de potencias y verificamos que los resultados son correctos aplicando el principio de d'Alembert. Finalmente se estudian diferentes trenes de engranajes epicicloidales, tanto planos como cónicos realizando un estudio de la parte cinemática y de la parte dinámica.