Esta obra analiza y describe el papel del sistema nervioso en la organización, control y realización de los movimientos y en general de las actividades sensoriomotrices. Muestra también los mecanismos de interacción entre el sistema nervioso, el aparato musculoesquelético y el entorno. Responde a las preguntas que se suscitan en relación a esta interacción entre los diferentes sistemas humanos y el medio ambiente. Presenta tres estudios complementarios: el primero, se centra en las actividades motrices familiares, sencillas o complejas como la marcha o el agarre de objetos para analizar cómo se caracterizan las órdenes nerviosas que las subtienden. El segundo, se centra en las estructuras nerviosas centrales y periféricas para describir su composición y su función. El tercero, más sintético, intenta definir las reglas que presiden la organización de la acción y su aprendizaje.