Se reúnen 35 mapas y planos suyos, comentados con atención a su contenido cartográfico, vida de Talledo y contexto histórico. Dicho cartapacio, ignorado hasta hoy, constituye la obra individual más rica de su generación sobre el cuadrante noroccidental de América del Sur. En su comentario se presta atención tanto a la España del Antiguo Régimen tardío (1760-1820) como a los últimos años coloniales en el Nuevo Reino de Granada (1800-1810) y al proceso revolucionario que condujo al nacimiento de la República de Colombia (1810-1821). Se sigue al ingeniero en sus estudios y comisiones en Valencia, Orán, Barcelona, Navarra, Andalucía y Cantabria, así como en el Nuevo Reino de Granada y Panamá, lugares en que sin descanso levantó mapas y planos mientras vivía en carne propia las novedades, riesgos y peligros que abundaron durante la llamada Era de las Revoluciones.