A principios de 1557, Carlos I de España y V de Alemania, rey y emperador, se retira al monasterio de San Jerónimo de Yuste con la intención de apartarse de la vida política. A partir de entonces simplemente será Carlos, un hombre notoriamente irritable y más envejecido de lo que le correspondería por su edad. Carlos arrastra consigo los recuerdos de los amores pasados, de los años en el poder o de las campañas militares, pero también conoceremos sus miedos, sus tristezas y sus anhelos, los recovecos más humanos e íntimos de quien ha sido testigo y protagonista de una época irrepetible de la historia.