De sexo se habla mucho, quizá demasiado, pero no tanto de su historia y de los hechos relacionados con ella, un territorio que aún desconocemos casi por completo. Sin embargo, no se trata ahora de elaborar uno de esos interminables, pesadísimos informes científicos para especialistas, de los que ya existen cientos y nada dicen a la gente corriente, sino de revisar, a la vez con rigor e ironía, la historia de la humanidad, relacionarla con los asuntos sexuales y, en fin, responder a las cuestiones que de verdad importan al ciudadano de a pie. Por ejemplo: ¿Cómo hacían el amor los primeros hombres y las primeras mujeres? ¿Tiene alguna importancia para la historia de la filosofía que Sócrates se acostara con sus discípulos (si es que lo hizo)? ¿Eran homosexuales, como se dice, los habitantes de Sodoma? ¿Se podía hacer el amor llevando puesto el cinturón de castidad? Y si es así, ¿cómo? ¿Por qué la masturbación ha sido considerada durante tanto tiempo como un pecado mortal?