El arte rupestre paleolítico nos brinda la oportunidad de adentrarnos en el pensamiento cultural, simbólico y social de las poblaciones prehistóricas que habitaron Cantabria durante el Paleolítico. Al explorar las cuevas decoradas con arte rupestre, podemos comprender la evolución y continuidad a lo largo del tiempo de este pensamiento colectivo, plasmado como un sistema de comunicación en el mismo espacio natural donde fue concebido, mediante el estudio de las técnicas empleadas, los temas representados y los espacios decorados.