Sovint mantenim actituds negatives i generem pensaments carregats de desesperanza que ens desmotiven, ens impedeixen assolir els nostres objectius i ens fan sentir dissortats o culpables. Certament, una baixa autoestima impedeix portar una vida psicològicament saludable. Partint de la premissa que entendre la causa d'aquest problema és el punt de partidaper a comentar a posar-li remei, Aprèn a estimar-te ens ensenya camins alternatius que ens ajudaran a canviar aquest patró negatiu i a desfer-nos del obstacles que ens impedeixen desenvolupar tot el nostre potencial. Per primera vegada en els llibres de psicologia, Raimon Gaja aborda la qüestió de 1'autoestima amb el rigor i la importància que es mereix, sense reduir-la a un simple aspecte secundari de la personalitat.