Quel rapport entre Zenon - qui abandonna, dit-on, son activite de commercant pour se faire philosophe - et l'empereur Marc-Aurele? Entre l'esclave Epictete et Seneque, une des premieres fortunes de Rome? Entre Cleanthe, philosophe le jour, puiseur d'eau la nuit et le patricien Caton d'Utique? Malgre la difference de condition sociale, malgre les siecles qui les separent, malgre, enfin, la diversite des contextes politiques dans lesquels ils vivent et meme de la langue dans laquelle ils pensent, tous ont pour but de vivre en accord avec la nature, tous s'exercent a vivre selon le principe fondamental que la vertu est le seul bien veritable. Contrairement a la plupart des autres ecoles de philosophie de l'antiquite, le stoicisme ne se concoit pas comme l'exegese d'un maitre fondateur, mais bien plutot comme l'approfondissement d'un foyer d'idees, d'un systeme coherent ou chaque element theorique est organiquement associe aux autres.