El Ananga Ranga o El Escenario del Amor, también llamado El Barco sobre el Océano del Amor, escrito en sánscristo en el siglo XVI, es un manual que nos habla sobre el erotismo propio del pueblo hindú.El Ananga Ranga, de Kalyana Malla, es una enciclopedia del amor sexual escrita para instruir en los secretos amorosos a una joven de la casta de los poderosos. A pesar de haber cumplido la obra varios siglos de existencia, muchos de sus planteamientos tienen todavía vigencia. Por ejemplo: "Los goces externos" son los procedimientos que han de anteceder siempre al "goce interior" o coito. Explica el libro que antes de la penetración, son necesarios "ciertos preliminares, numerosos y variados, tales como los diversos abrazos y besos. Estas clases de caricias despiertan los sentidos y ponen el ánimo propicio". El texto aclara que son escaramuzas que preparan a los amantes a una grata diversión erótica.