Para comprender el funcionamiento de los accionamientos eléctricos se necesita una preparación previa en electrónica de potencia; es por ello que en este libro se hace un repaso previo de los conceptos más básicos de la materia, comenzando con la descripción de los dispositivos semiconductores de potencia y el análisis de los diferentes tipos de convertidores utilizados en los accionamientos, tales como los rectificadores fijos y controlados, los troceadores o choppers, los onduladores o inversores, los reguladores de corriente alterna y los cicloconvertidores. A continuación se estudian los accionamientos eléctricos propiamente dichos, comenzando con un capítulo en el que se explican los aspectos generales que intervienen en su concepción, y se dedican después capítulos específicos para explicar los procedimientos de regulación de velocidad de las diferentes máquinas eléctricas utilizadas en el proceso productivo, como son los motores de corriente continua, los de corriente alterna asíncronos o de inducción y los de tipo síncrono, en el que se incluyen también los motores de imanes permanentes. El análisis correspondiente se basa en la teoría de los vectores espaciales debido a su ventaja para obtener al mismo tiempo los modelos de las máquinas eléctricas, tanto en régimen permanente como transitorio. Asimismo, se ha incluido un apéndice con una teoría sucinta de los vectores espaciales. En esta segunda edición se ha añadido un Apéndice 2 dedicado a los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales, que empieza con las series de Fourier y en los ejemplos de aplicación se demuestran todos los desarrollos en serie de la mayoría de las ondas que aparecen a lo largo del libro y que se daban sin demostración. Se estudian también los circuitos eléctricos con señales no sinusoidales, con las definiciones generalizadas de potencia activa, reactiva, tasa de distorsión armónica y finaliza el apéndice comentando la normativa dedicada a la calidad del suministro eléctrico y a la compatibilidad electromagnética. Por último, se han corregido algunas erratas de la edición anterior.