El món aquesta en escac. Un dictador dement ha declarat un terrible ultimatum: en vint-i-quatre hores executarà un atac nuclear massiu que posarà en perill la vida de tot el planeta.es llavors quan apareix Gaudior, un unicorn vingut de l'espai que acompanya a Charles Wallace en un perillós viatge a diferents moments del passat.
El Quintet Una arruga en el temps es va iniciar amb Una arruga en el temps, una novel·la traduïda a més de trenta idiomes i que ha venut més de quinze milions d'exemplars a tot el món. El segon volum d'aquesta sèrie es titula Una esquerda en l'espai. Un planeta a la deriva és la tercera part, en la qual un ja adolescent Charles Wallace tindrà la destinació del món a les seves mans.
Un planeta a la deriva va rebre el National Book Award (1980), i uns altres importants premis i esments com l'ALA Notable Children's Books, i els atorgats per l'Associació de Bibliotecaris Nord-americans i per la revista Horn Book Magazine.