L'essència del Ioga consisteix en un vast projecte editorial que el seu objectiu és reunir tot el material d'articles, conferències, entrevistes, sessions de preguntes i respostes i cursos de formació, oferts per Yogacarya Iyengar. Aquest setè volum inaugura la publicació de les sessions de preguntes i respostes que B.K.S. Iyengar ha anat concedint durant els seus anys d'ensenyament. Les preguntes i respostes han estat classificades segons els seus continguts, i en aquest volum es presenten les que tracten del ioga en general, Patañjali i el ioga, els diferents estadis del astanga ioga, la psicologia pràctica del ioga i alguns ajustos particulars per a la pràctica de asana. L'obra, que ha estat seleccionada, corregida i supervisada personalment pel propi B.K.S. Iyengar, està destinada a convertir-se en un altre referent indispensable tant per als practicants de ioga com para aquells que desitgin conèixer i aprofundir en aquesta incomparable tradició espiritual.