Jake i Cora Robinson són dos germans bessons que descobreixen un astrolabio en una estranya tenda d'antiguitats. En accionar el mecanisme del astrolabio, es veuen transportats al món de Ilus, però una tempesta els separa gens més arribar. Ilus és un planeta cobert gairebé completament per un gran oceà i pocs s'atreveixen a creuar les seves perilloses aigües, però Jake és rescatat per un vaixell de pirates, el Escarpín de Ilus, que compta amb una tripulació d'allò més variopinta. Jake és reclutat de seguida per la tripulació i comença immediatament la recerca de la seva germana. Mentrestant, Cora ha conegut a un misteriós ser amb tres caps que promet ajudar-la a trobar al seu germà, però que guarda un antic secret.