El mestre zen Dokushô Villalba presenta en aquest llibre la traducció del Bodhicaryavatara, una de les obres més importants del monjo budista indi Santideva, escrita originalment en sánscrito probablement a principis del segle VIII. La Marxa cap a la llum és un cant èpic destinat a despertar en els éssers humans l'energia emocional i la motivació necessàries per emprendre el camí que va des de la foscor de la inconsciencia a la llum del Ben suprem. Est és el camí ensenyat pel Budisme Mahayana que té el seu més clara manifestació en l'heroi espiritual que és el bodisatva. El poema de Santideva va dirigit sobretot al cor, encara que no està exempt de lògica i dialèctica, doncs tot el que es necessita per emprendre aquesta Marxa és l'energia emocional correctament canalitzada per la motivació justa. L'ésser humà es mou per allò que li emociona, i així Santideva recorre en els seus versos a imatges carregades de tints tràgics, dramàtics, lírics i poètics per transmetre el seu ensenyament. La comprensió intel·lectual no prou: és l'emoció l'energia que fa que els conceptes i comprensions intel·lectuals adquireixin vida i calor. I tant més necessària és aquesta energia emocional quan es tracta d'emprendre la Marxa definitiva, la que allibera de l'esclavitud de les passions conduint fins a l'alliberament i la il·luminació de l'existència humana, per la qual aquest text de Santideva constitueix una esplendorosa guia.