És de sobres conegut que som mamífers de l'Ordre dels primats, encara que si ens preguntéssim per quants d'ells coneixem, segurament només podríem nomenar cinc o sis espècies. El tercer volum del HMW descriu més de 470 espècies: 138 espècies de prosimios-lèmurs, gálagos, loris, potos i tarseros a Àfrica i Àsia; 156 espècies pròpies dels tròpics del Nou Món; altres 158 dels tròpics del Vell Món; i 25 antropoides, els 19 gibones i els 6 grans simis (ximpanzés, goril·les i orangutanes). Gran part d'aquesta extraordinària diversitat ha estat descoberta tan sols fa dues dècades i, per exemple, en la dècada de 1980 es comptabilitzaven únicament 180 espècies. Actualment coneixem molt més sobre la seva diversitat i en aquest volum el HMW ens els presenta en tota la seva varietat de formes, grandàries, colors, costums i especialitzacions.