Una vegada acabada la guerra de Troia, Ulisses emprèn el retorn a Ítaca on ho esperen el seu fill Telémaco i el seu fidel emmanilla Penélope. El viatge s'allargarà deu interminables anys durant els quals l'heroi grec i els seus companys sofreixen tota sort de desventuras. Solament l'astúcia ajudarà a Ulisses a arribar sa i estalvi a la seva pàtria.