L'assaig filosòfic La pau perpètua, publicat per Kant en 1795, poc després de la pau de Basilea entre França i Prússia, esbossa un ordre de pau permanent entre els Estats que es presenta, així mateix, com la meta final de la història humana. Des d'aquesta meta final de la pau perpètua s'explica també la necessitat d'una constitució republicana en cada Estat, necessària, al seu torn, per al desenvolupament en plenitud de les disposicions naturals antagòniques de l'home (el seu insociable sociabilitat). La instauració de la pau perpètua compte, per tant, amb la garantia última que ofereix la pròpia naturalesa humana en utilitzar el antagonismo com una argúcia cap a la concòrdia. Si bé aquesta garantia no és suficient per vaticinar un futur de pau, sí ho és per obligar als homes a treballar en la consecució d'aquesta anhelada fi. La pau permanent entre els Estats es revela, per tant, com el corol·lari indispensable de la conjunció dels principis de la política interna i de la política exterior. Aquest petit assaig remet necessàriament a altres obres de Kant, anteriors i posteriors a 1795, en les quals desenvolupa més detalladament la seva filosofia de la Història, així com la seva concepció de l'Estat i del Dret.