En 1996 Pilar Urbà va escriure la biografia de la Reina Sofia. Des de llavors, moltes coses han canviat en la Família Real: la infanta Elena i Jaime de Marichalar s'han separat, han arribat els néts i el príncep Felipe ha contret un matrimoni molt comentat amb donya Letizia Ortiz. L'autora torna al Palau de la Zarzuela per conèixer l'opinió de la Reina sobre aquests i molts altres temes.