En El viatge definitiu: la consciència i el misteri de la mort, Stanislav Grof aborda el tema de la mort des de múltiples perspectives per crear un impressionant mosaic en el qual es rastreja el fenomen de la mort i el morir des de les experiències properes a la mort (ECM), el procés de mort i renaixement espiritual, la terápia psiquedélica amb pacients terminals afligits de càncer, el karma i la reencarnació, els antics misteris de la mort i el renaixement, els ritus de pas aborígens, les mitologies escatológicas i els antics llibres de la mort (egipci, tibetà, maya, asteca i l'europeu Ars moriendi).
L'autor presta una especial atenció al treball psicològic amb moribunds que pot elevar a la mort des d'una crisi biològica a un esdeveniment espiritual.