La Filosofia Ioga és una concisa i didàctica exposició del Ioga, tal com ho va descriure el genial Patañjali, fa més de dos mil anys. S'estudien les etapes -disposicions ètiques, pràctica de la respiració o de la concentració- que condueixen a la meta última del camí yóguico: l'aïllament de l'esperit en si mateix. Com a complement didàctic, s'ha agregat al final del llibre el text sánscrito complet amb la seva traducció a l'espanyol i notes del Llibre Primer dels Yogasutras de Patañjali. En paral·lel a aquesta exposició del Ioga, els autors presenten una extraordinària anàlisi d'aquells ensenyaments cristians -les que podrien conformar un "Ioga cristià"-, tal com les han exposat els místicos i teòlegs cristians. El resultat de la confrontació del Ioga i la Mística Cristiana, entre la Filosofia de l'Índia i la Filosofia d'Occident, posa en evidència la sorprenent similitud que presenten entre si i contribueix a l'eliminació de prejudicis etnocéntricos en relació amb el pensament de l'Índia. L'acostament de tots dos sistemes permet una major i més profunda comprensió dels dos. En últim terme, Tola i Dragonetti mostren com ambdues tradicions representen esforços similars per superar els límits de la condició humana i apropar-se o arribar a una realitat suprema i transcendent.