El yoga nos enseña a mantener el equilibrio aún en el desequilibrio, la mente serena aún en una atmósfera de agitación. Nos procura un método que es un arte del vivir en armonía con nosotros y con los demás, pero dándonos herramientas para poder confrontar las dificultades y vicisitudes propias de toda vida humana. Hay prácticas para frenar los estados mentales desdichados y propiciar los dichosos; otras para armonizar la unidad psicosomática y hacer el cuerpo más vital y resistente; otras para reaccionar tan neurótica y desmesuradamente ante las influencias deteriorantes o dolorosas del mundo exterior; muchas para ir superando frustraciones y conflictos internos e intensificar la salud mental.