El presente libro ofrece una completa descripción de los instrumentos y métodos propios de los levantamientos planimétricos y altimétricos en galerías, túneles y explotaciones mineras en el subsuelo, con lo que viene a cubrir una laguna existente en publicaciones relacionadas con la topografía propiamente minera y subterránea. Su principal objetivo es proporcionar a los estudiantes de ingeniería técnica minera y a los técnicos profesionales en las tareas mineras los conocimientos necesarios para llevar a cabo todos los trabajos topográficos necesarios para la orientación y levantamientos de planos del interior de las minas, el estudio y control de los hundimientos mineros, los proyectos y cálculos de rompimientos mineros, los de la comunicación de túneles, así como el replanteo y guiado de dichas labores subterráneas. Se abordan los sistemas clásicos, los modernos automatizados y computarizados, así como la aplicación del rayo láser en los diferentes trabajos topográficos de orientación y guiado de las labores subterráneas. Es un complemento del libro de Cartografía minera del mismo autor.