La epopeya de San Brandán en busca de la isla del Paraíso originó leyendas que se extendieron hasta las islas Canarias. Siglos más tarde se efectuaron expediciones a dicha isla, a la que se veía desde lejos pero que nunca podía arribar porque la tempestad alejaba a los barcos. La gesta del Santo fue narrada en las Vita o las Navigatio, según la fantasía de sus autores, anónimos para nosotros. Este trabajo es un compendio de los cinco manuscritos que presentan la Navigatio sancti brendani, de los cuales se transcriben cuatro en latín y se traduce uno en lengua véneta. Asimismo, se presenta una discusión sobre la visión en los manuscritos medievales, y se incluyen dieciséis incunables sobre San Brandán.