Text de caràcter docent, amb una exposició conceptual i exercicis pràctics, que s'orienta vers el disseny (o la síntesi) dels sistemes de transmissió d'engranatges més freqüents de les màquines. Consta de quatre capítols que estudien els diferents tipus d'engranatges i trens d'engranatges, la teoria de l'engranament, els engranatges cilíndrics rectes i helicoïdals i els engranatges cònics i hiperbòlics. Juntament amb dos altres textos, El frec en les màquines i Dinàmica de màquines, forma un conjunt més ampli sota el títol de Mecanismes i màquines.