Durant la segona meitat del segle XVI i l'inici del XVII, Mallorca va experimentar l'apogeu de la construcció de torres i talaies. En aquest llibre, els autors han volgut plasmar d'una manera didàctica i alhora documentada l'essència del sistema defensiu costaner a Mallorca. Quant a l'aspecte visual de l'obra, les imatges, per si soles, ens endinsen dins del món dels talaiers i vigilants que vetlaren les nostres marines durant més de tres segles. El complement històric que acompanya a les il·lustracions, afavoreix la comprensió dels diferents epígrafs que el llibre inclou i que els autors han articulat de manera que es pugui resseguir el procés de vigilància i defensiu d'una marina, rodalia, o contrada i de qualsevol torre, talaia o fortalesa en particular, sense quedar supeditat a la necessitat d'haver de recórrer a altres capítols. D'aquesta manera, el lector podrà gaudir d'una lectura àgil i mengívola i alhora d'una fàcil interpretació. Per arrodonir la temàtica d'aquest llibre, s'han aprofitat descripcions de personatges il·lustres i entranyables com l'Arxiduc o Pere d'Alcàntara, complementant-se amb imatges, glosses, anècdotes i curiositats il·latives a la matèria.