Ce livre plonge le lecteur dans les origines de l'art. Jean Clottes offre au lecteur une visite guidée de quelque 85 grottes et abris, principalement en Europe, mais aussi en Afrique, en Asie, en Amérique et en Australie, révélant l'extraordinaire richesse de l'art des cavernes et de l'art sur les roches. Il donne à voir, dans l'ordre chronologique et géographique, près de 250 oeuvres d'art datant de la période paléolithique, de 35 000 à 11 000 ans avant notre ère.