El presente libro no es una simple reedición de La Prehistoria de André Leroi-Gourhan, sino una obra completamente renovada. A partir de entonces, la investigación, y junto con ellos nuestros conocimientos, han progresado considerablemente. Así, más que al antiguo plano cronológico (Paleolítico inferior, medio y superior, Mesolítico y Neolítico), se ha dado preferencia a un nuevo planteamiento regional que nos da mejor cuenta de la diversidad de la evolución de las culturas humanas.