Se estudian todas las formas de castigos corporales y de formas de eje cución en el mundo griego y romano. Se traza una evolución desde las f ormas primitivas del derecho, basadas en el sistema de la venganza de sangre, a la formalización de los delitos y las penas mediante el desa rrollo de la legislación ciudadana de Grecia y Roma. Este proceso evol utivo no se examina sólo al nivel de los hechos y las instituciones, s ino también teniendo en cuenta las conexiones evidentes entre la legi slación y el sistema penal y el mundo religioso e ideológico.