Teoría del error en derecho penal - Conocimiento y error - El conocimiento es conocimiento de lo verdadero - Evolución de la epistemología - Mediación entre el realismo y el idealismo y entre el empirismo y el racionalismo - Naturaleza dinámica y dialéctica del conocimiento - Correlación entre la lógica formal y la lógica aplicada para solucionar lo concreto. Origen del error - Evolución del derecho penal en torno al conocimiento de la ilicitud - Error de hecho y de derecho - Error de tipo - Error de prohibición - Error accidental y error sobre las circunstancias.