Detalls del llibre
Deals with devices and methods required for incorporating haptic feedback in master-slave robotic MIS systems. This monograph compares haptic teleoperation control schemes in terms of stability and performance, and investigates passivity-based time delay compensation for haptic teleoperation over a long distance using the master-slave system.
Llegir més - ISBN13 9789812813152
- ISBN10 9812813152
- Pàgines 180
- Any Edició 2008
- Fecha de publicación 15/04/2008
- Idioma Alemany, Francès
Ressenyes i valoracions
Haptics For Teleoperated Surgical Robotic Systems (Alemany, Francès)
- De
- |
- World Scientific Publishing Company (2008)
- 9789812813152



