El propósito de la presente obra es dar a conocer la génesis y desarrollo histórico artístico de uno de los edificios palaciales más singulares del siglo XVII que posee Madrid, y que en la actualidad es sede del Consejo de Estado y de la Dirección de Acuartelamiento del Ejército. El Palacio de Uceda ha sido habitado por personajes singulares y ha albergado diversas instituciones desde su creación. Además, debido a su particular ubicación, vecina al antiguo Alcázar, ha sido protagonista y testigo de numerosos hechos históricos de gran importancia para la nación. Al mismo tiempo se realiza un análisis de su entorno urbano y de los cambios que ha experimentado el mismo a través de los siglos hasta alcanzar el aspecto que tiene hoy en día.