Este libro contiene un compendio de ejercicios resueltos sobre cinemática, dinámica y síntesis de mecanismos planos, así como sobre tres tipos de elementos de máquinas: levas, trenes de engranajes y transmisiones por correa. Todos los ejercicios han sido cuidadosamente escogidos de manera que ayuden al lector a comprender y aplicar los conceptos fundamentales de la Teoría de Máquinas y Mecanismos. El libro ha sido elaborado por profesores de la asignatura Teoría de Máquinas y Mecanismos del Grado en Ingeniería de las Tecnologías Industriales de la Universidad de Sevilla y se propone como un complemento ideal al libro Teoría de Máquinas y Mecanismos editado por la Universidad de Sevilla, en el cual los autores de la presente obra también participan.