Canten al Señor un canto nuevo El autor nos presenta el siguiente itinerario en cada salmo: texto, introducción, desarrollo, oración, frases y preguntas. Gracias a la oración comunitaria de los salmos, la conciencia cristiana ha recordado y comprendido que es imposible dirigirse a Dios que habita en los cielos sin una auténtica comunión de vida con los hermanos y hermanas que viven en la tierra.