En las Aventuras en el Camino de las Estrellas, se relatan las peripecias de cinco niños y adolescentes, con edades entre los 8 y 13 años, que acompañados de sus padres y tíos, realizan el Camino de Santiago, también llamado Camino de las Estrellas. Antes del viaje, su abuela les entrega una concha mágica que tiene el poder de trasladarles al pasado en ciertos lugares del Camino. Gracias a ello pueden observar la vida de los peregrinos medievales y sus diversas aventuras. Se les asignan también tareas del juego de la gincana, que sirven para que descubran aspectos relacionados con el Camino. El libro, destinado a toda la familia, intenta acercar a los niños mayores a una parte de la historia de España y de Europa.