El presente libro tiene como objetivo dar soporte al estudio de algunas asignaturas relacionadas con la Teoría y Diseño de Máquinas y Mecanismos de la titulación de Ingeniería Mecánica. Permite desarrollar aptitudes de autoformación en el estudiante y adaptar los contenidos y recursos docentes, introduciendo las nuevas tendencias en cuanto al modelo pedagógico de enseñar a aprender, aplicando la visión sobre el rol del profesor, como elemento guía en el proceso de aprendizaje. La obra aquí propuesta plantea el estudio cinemático y dinámico de los mecanismos, aportando las herramientas necesarias para la comprensión de las relaciones entre la geometría, los movimientos de las piezas, y las fuerzas que los generan, dando a conocer los métodos gráficos y analíticos y aplicándolos en ejemplos de máquinas tipo. Además, la metodología permite el reforzamiento de las aptitudes y capacidades del alumno en la aplicación de los métodos gráficos y analíticos para el estudio de los eslabones en las máquinas, tanto en la evaluación de la posición, la velocidad y la aceleración, como en el cálculo de las fuerzas que las generan.