Arabia felix és com anomenaven el Iemen en l'antiguitat, l'Aràbia feliç. Durant molt de temps, el país era un món misteriós, però també perillós, desconegut en molts aspectes. L'autora ens parla dels paisatges grandiosos i diferents, de l'hospitalitat generosa de la gent del Iemen, però també de les dificultats que una estrangera que viatja sola ha de vèncer en aquest país. Amb la seva mirada personal de la realitat, l'autora dibuixa una imatge plena de facetes d'aquest país fascinant, ric en contrastos i contradiccions. Ens ensenya com la vida batega a la capital, Sanà, i ens mostra també els dies senzills als campaments dels nòmades. En ruta amb els beduïns, s'adapta als costums dels seus acompanyants, fins que s'acompleix, finalment, el seu somni de caminar sola amb el seu camell Al-Wasim per les muntanyes abruptes i solitàries. Carmen Rohrbach ens fa viure el zel exquisit -i de vegades excessiu- de l'hospitalitat iemenita i relata nombrosos encontres, sobretot amb les dones, que expliquen a l'autora les seves vides darrere del vel.