Una puerta cerrada y un secreto que lo cambiará todo en una alcoba del Palacio Real de Madrid.Doña Francisca, teniente de aya en la corte de los Borbones durante el siglo XIX, descubre allí a su pupila con un desconocido. La dama se verá obligada a enfrentarse a principios, recuerdos? y un pasado que nunca cerró del todo la puerta. El joven es Tomás Rivera, un muchacho con quien recorreremos una España donde los títulos se compran, los duelos se pactan y los bandoleros fascinan tanto como intimidan. Inspirada en la vida real de la única mujer que educó a dos generaciones de reyes sin pertenecer a la nobleza y la única en ser nombrada abuela aya, La teniente de ayas es, sobre todo, una historia de secretos, lealtades y destinos cruzados.