A lo largo de la historia todas las sociedades se han bajado en el hecho y el principio de la autoridad, que deriva de la dependencia biológica y psicoafectiva del niño respecto a los adultos. Ante la crisis de la autoridad, Gérard Mendel (1930-2004), fundador del sociopsicoanálisis institucional, preconiza en La descolonización de la infancia el establecimiento de un nuevo consenso social basado en la institucionalización del conflicto. En este libro, en efecto, Mendel traza un análisis del fenómeno de la autoridad y enuncia unas tesis tan audaces como radicales sobre la infancia en tanto que clase de edad y sobre la lucha de clases de edad en tanto que complemento de la lucha entre clases sociales.