El libro versa sobre "El darwinismo", conocido hoy como Teoría de la Evolución por Selección, tiene una enorme capacidad de aplicación a muchos ámbitos del conocimiento. Propuesto en su origen por Darwin para el análisis de los cambios somáticos experimentados por los seres vivos y para dar cuenta de cómo han surgido a través del tiempo nuevas especies, en la actualidad se aplica también a la medicina, a la psicología o a la antropología cultural, entre otros campos. Es esta fertilidad la que explotan los autores de Todos en el Beagle para mostrar que dicho enfoque teórico puede servir igualmente para trabajar con las disciplinas que investigan la historia humana. Descubren así la facilidad con que el análisis evolutivo explica nuestro pasado y nuestro presente, y las posibilidades que posee para hacer inferencias sobre nuestro posible futuro, con predicciones científicas parecidas a las que les exigiríamos a cualquier ciencia.